# Vereins Carrera Bahn

**URL:** https://forum.makerspace-gt.de/t/vereins-carrera-bahn/319
**Category:** Projekte
**Created:** [8. März 2020 um 14:44 UTC](https://forum.makerspace-gt.de/t/vereins-carrera-bahn/319 "2020-03-08T14:44:24Z")
**Posts on this page:** 1
**Showing post:** 22

<div class="post-metadata">

### Author: ![LeonF](https://forum.makerspace-gt.de/user_avatar/forum.makerspace-gt.de/leonf/32/304_2.png) [@LeonF](https://forum.makerspace-gt.de/u/LeonF)
#### Post date: [6. Mai 2020 um 16:29 UTC](https://forum.makerspace-gt.de/t/vereins-carrera-bahn/319/22 "2020-05-06T16:29:33Z")

</div>

Umsetzung der Autopositionsbestimmung:  
Erfassung von Positionen an einige wenigen Stellen über IR-Dioden (wie auch bei den Weichen der Originalen Bahn). Dazwischen soll die Position interpoliert werden. Zusätzlich kann die Soll-Geschwindigkeit genutzt werden, um die Genauigkeit der Interpolation zu erhöhen.

---

_[View the full topic](https://forum.makerspace-gt.de/t/vereins-carrera-bahn/319)._