Umsetzung der Autopositionsbestimmung:
Erfassung von Positionen an einige wenigen Stellen über IR-Dioden (wie auch bei den Weichen der Originalen Bahn). Dazwischen soll die Position interpoliert werden. Zusätzlich kann die Soll-Geschwindigkeit genutzt werden, um die Genauigkeit der Interpolation zu erhöhen.